Esterler türetildikleri spesifik asitlere göre sınıflandırılabilir. En yaygın olanları, bir karboksilik asit ve bir alkolün reaksiyonu yoluyla oluşan karboksilik asit esterleridir-. Örnekler arasında etil asetat ve metil propiyonat yer alır. Bunlara ek olarak, endüstriyel ve kimya sektörlerinde önemli uygulama alanı bulan,-sülfatlar ve fosfatlar gibi- inorganik asit esterleri de vardır; örnekler arasında dietil sülfat ve trifenil fosfat yer alır. İlgili asitin türüne bağlı olarak, ortaya çıkan esterlerin özellikleri, uygulamaları ve stabilitesi değişecektir.
Esterler ayrıca oluşumlarında kullanılan alkol türüne göre de sınıflandırılabilir. Doymuş alkollerden oluşturulduklarında tipik olarak trigliseritler gibi basit yağ asidi esterleri verirler; tersine, doymamış alkollerden oluşturulduğu takdirde sonuç, gliseril oleat gibi doymamış bir ester olur. Özel yapılara sahip alkoller-siklik alkoller veya aromatik alkoller-gibi ayrıca karşılık gelen siklik veya aromatik esterleri üretmek üzere asitlerle reaksiyona girebilir; bu tür esterler koku, aroma ve ilaç endüstrilerinde sıklıkla kullanılmaktadır.
Yapılarına ve uygulamalarına bağlı olarak esterler genel olarak basit esterler, kompleks esterler ve fonksiyonel esterler olarak sınıflandırılabilir. Basit esterler genellikle bir monokarboksilik asidin bir monoalkol ile reaksiyonundan oluşur ve yaygın olarak solvent veya koku maddesi olarak kullanılır. Kompleks esterler-trigliseritler ve fosfolipidler gibi-doğal lipitlerin temel bileşenlerini oluşturur. Fonksiyonel esterler, -polyesterler gibi- belirli fonksiyonel grupları içerenleri kapsar ve plastik ve elyaf endüstrilerinde yaygın olarak kullanılır. Bu çeşitli sınıflandırma sistemleri, esterlerin özelliklerinin ve çeşitli uygulamalarının daha derinlemesine anlaşılmasını kolaylaştırır.
